1.概述

配合客户测试 ANYMESH宽带自组网电台实现无人机实飞160km测试应用，并且通过泰山中继实现接近300km无人机视频回传。

2.测试环境

l             测试时间：2022-03-15

l             测试场景：青山指挥中心à泰山中继à无人机

（青山海拔150米—130km—泰山中继1400多米海拔—160km—东营广饶县无人机高度400米左右）

20W地面1电台——20W地面2电台——10W机载3电台

l             硬件设备： 2 套ANYMESH-02-20W 电台分别安装在青山和泰山，2套ANYMESH-03-10W电台分别安装在无人机上和地面车顶。其他配件：10dBi全向玻璃钢天线 4 根，机载1150-1400MHz全向天线4根增益4.5dBi，笔记本电脑 2 台。

l             相关软件：iperf3 测速工具

本次测试电台(ANYMESH-02-20W地面站和中继站)和本次测试机载电台ANYMESH-03-10W如下：

 3．位置部署

           测试方法：20W地面1电台： 192.168.144.190固定放置在青山指挥中心，20W地面2电台: 192.168.144.191放置在泰山玉皇顶，10W无人机3电台：192.168.144.202东营广饶县野外空旷田野，飞行高度400米左右高空，地面4电台192.168.144,201放在无人机下方车顶使用。                    

1.青山地面1电台    

2.泰山玉皇顶地面2电台                                                               

3. 东营广饶县无人机3电台

无人机升空300米高度与泰山建立链路，400米高度时链路稳定

4. 东营广饶县无人机下方车顶4号电台

4．测试数据

（1）ANYMESH-02-20W地面1电台192.168.144.190与ANYMESH-02-20W地面2电台192.168.144.191相距 130km，泰山顶地面 2电台与 ANYMESH-03-10W无人机电台192.168.144.202相距160km  ，无人机高度 400米 左右， 地面 4 电台 192.168.144.201放在无人机下方车顶。

如上图，无人机通过泰山中继实现接近300km无人机视频回传至青山指挥中心

（2）所有电台频率都设为 1310/1320/1330/1410/1420/1430MHz，开启自适应智能选频模式。发射功率分别为：20W  和10W。地面 1 电台与地面 2电台 使用 10dBi增益 2米长度玻 璃 钢 天 线，无 人 机 与地面 电台 4使 用 机载1150-1400MHz全向天线4根增益4.5dBi。

（3）ANYMESH-02-20W地面1电台192.168.144.190与ANYMESH-02-20W地面2电台192.168.144.191相距 130km  链路质量为   12,15  如下图所示：

（4）每个电台之间的链路质量分别为：青山地面1电台192.168.144.190与 泰山玉皇顶 2 电台 192.168.144.191 链路为  （10,13），泰山玉皇顶 2 电台 192.168.144.191，与无人机 192.168.144.202 链 路 为 （7,7）无人机 192.168.144.202与地面 4电台192.168.144.201链路质量为  （20,19）图如下：

（5）各个工作带宽模式下的实际灌包速率截图：

工作带宽为10M灌包速率为4.64Mbps，工作带宽为5MHz下灌包速率为2.83Mbps：

测试结果：无人机吊舱1080P视频（约2-4Mbps）回传至青山指挥中心。

ANYMESH自组网电台实现无人机实飞160km测试应用，并且通过泰山中继实现接近300km无人机1080P视频回传。

在5M带宽下灌包速率为2.83Mbps ，10M带宽下灌包速率为4.64Mbps。